当液压系统突然启动、停止、改变或反向时,阀口突然关闭或动作突然停止。由于流动液体和运动部件的惯性,在系统中瞬间形成高峰值压力。这种现象就是液压冲击。液压冲击可能会对液压系统造成严重损坏。本文分享液压冲击的原因及解决方法。
液压冲击的原因
1)管路中阀口突然关闭
当阀门打开时,管道中的压力被设定为恒定。如果阀门突然关闭,管道中的流体会立即停止流动。此时油流的动能会转化为油的挤压能,使压力急剧上升,产生液压冲击,即完全的液压冲击。水力冲击的本质是管道中的流体突然停止流动,导致其动能瞬间变为压力能。
2)高速运动的部件突然被制动
高速运动部件的惯性力也会造成系统中的压力冲击。比如油缸零件要换向时,换向阀迅速关闭油缸原有的排油管道。此时不再排除油液,但活塞由于惯性仍在运动,导致压力急剧上升,产生压力冲击。当活塞在行程中途或缸端突然停止或换向,主换向阀换向过快时,就会产生液压冲击。
3)某些元件动作不够灵敏
如果系统压力突然升高,但溢流阀反应迟钝,不能迅速打开,压力就会过高。
液压冲击的危害
1)冲击压力可高达正常工作压力的3-4倍,损坏液压系统中的元件、管路和仪表。
2)液压冲击使压力继电器误发信号,干扰液压系统的正常工作,影响液压系统工作的稳定性和可靠性。
3)液压冲击、接头松动、漏油、压力阀压力变化引起的振动和噪音。
防止液压冲击的方法
1)对阀门突然关闭而产生液压冲击的防治方法
减慢换向阀的关闭速度,增加管路半径和液体流量,可以降低换向阀关闭时间内的瞬时压力,避免液压冲击。如果采用DC电磁阀,其液压冲击比交流电磁阀小。
比如DC电磁阀的液压冲击比AC小,或者带阻尼的电液换向阀通过调节阻尼,控制先导阀的压力和流量,可以减缓主换向阀阀芯的换向(关闭)速度。
适当增大管径,降低流速,以减小流速的变化值,降低缓冲压力;缩短管道长度,避免不必要的弯曲;软管也能达到很好的减缓水力冲击的效果。
在滑阀完全关闭之前,降低液压油的流量。例如,如果改进换向阀控制边界的结构(阀芯边缘挤出矩形或V形槽或锥形),就可以大大降低液压冲击。
将蓄能器设置在容易发生液压冲击的地方。蓄能器不仅可以缩短压力波的传播距离和时间,还可以吸收压力冲击。
2)对运动部件突然制动、减速或停止而产生液压冲击的防治方法
采取措施适当延长制动时间。
在液压缸末端设置缓冲装置,在行程中安装减速阀,可以缓慢关闭油路,缓解液压冲击。
在液压缸末端设置缓冲装置(如单向节流阀)控制排油速度,可使活塞平稳地停在液压缸末端,无冲击。
在液压缸或控制油路中设置平衡阀或背压阀,以控制工作装置下降或水平移动时的冲击速度,并适当增加背压。
采用橡胶软管吸收液压冲击能量,降低液压冲击力。
在易受液压冲击的管路上设置蓄能器,以吸收冲击压力。
采用带阻尼的液压转向阀,并增加阻尼值(即调低两端的单向节流阀)。
正确设计闭口的形状
1)液压阀启动时,先输出电磁阀控制信号,再输出系统压力流量控制信号;液压阀关闭时,先复位系统压力控制信号,再关闭液压阀控制信号,这样可以保证液压阀开启和关闭时系统环境处于抵押或无压状态,有效降低液压冲击。
在这个过程中,延迟环节一般增加0.1秒(100ms)为宜,因为液压系统对应的时间一般在10ms的量级。时间太长会影响系统相应的速度,时间太短也达不到减小水力冲击的目的。
2)有效灵活地使用比例压力流量信号输出斜坡,将大大提高液压系统的稳定性和控制精度。
用电气方法防止液压冲击问题的优点是简单、方便、高效,不需要对液压系统做更多的调整。但它最大的缺点是降低了系统相应的速度,不能解决所有的液压冲击问题。因此,要从根本上解决液压冲击问题,必须从液压回路和液压元件入手。
在液压系统的设计中,也可以通过缩短管路长度,减少不必要的弯曲,或者采用具有消除冲击力功能的软管来减少液体流量的变化,从而有助于降低换向阀关闭时的瞬时压力,防止液压冲击的发生。根据具体的液压回路和工况,可以改进液压元件的结构,也可以在液压回路中增加各种辅助液压元件。