智慧无人化场景加快“黑灯矿山”建设

“黑灯”是今年在工业领域的新概念，本意为企业生产的无人化，使厂房无需安装灯光照明设施，在矿山完全可以实现驾驶员常态下车，机器人巡检等场景需井下的照明环境。黑灯建设，离不开智慧智能化科技护航。

现代化的矿山作业早已不是单凭铁镐和人力进行采掘的传统场景。一键启动、自动装卸，无人驾驶的百吨级重卡呼啸在矿场的预定路线。控制台上精准地呈现着每名工人所在的位置和工作状态，矿山的全貌和气候的变化随时都在监测之中，预防着可能发生的危险。在科技的加持下，智慧矿山不再只是一个单纯的概念。

场景1：无人驾驶混动新能源刚性宽体车亮相

在“第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会”上，踏歌智行携带“无人驾驶混动新能源刚性宽体车”及“露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案‘旷谷’”亮相。据悉，踏歌智行无人驾驶油电混动刚性宽体车，可降低30%以上的能耗，同时载重达百吨级。

另外，在踏歌智行所负责的重点项目中，华润水泥肇庆大排矿投入38辆载重70吨的纯电动无人驾驶宽体车，打造覆盖全矿的“新能源+无人驾驶”运输运营项目，成为全球建材行业规模最大的智慧矿山示范项目。经测算，该项目将助力矿区运营降本增效，节约人力成本60%、降低能耗成本91%，相比人工作业效率提高26%。

场景2：国内首台矿用无人运输机器人正式在矿区投运

11月24日，在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿，经过半个月的试运行，国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人正式在矿区投运，它可以代替矿用重卡驾驶员完成高风险、高强度工作，可实现露天矿山长距离、重载大坡道上坡、复杂场景重载运输。

该机器人是国内首创通用运输场景下的露天矿用机器人，使用设备舱取代了传统的驾驶舱，将所有硬件统一集成，取消驾驶员相关操控。针对现场颠簸、扬尘大的作业特点，优化传感器设备，构建了全新的运维逻辑和人机交互机制，实现调试模式、遥控模式、无人驾驶模式按需切换，并可通过APP实现部分功能的远程操控。

场景3：全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行

10月25日，易控智驾升级发布了全新的露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”，并发布了行业内首个新能源无人驾驶线控平台“御石”，目前搭载了“御石”平台的新能源无人驾驶矿卡，已经在新疆天池能源有限责任公司露天煤矿中投入200余台，进行常态化7×24小时无人驾驶运营，并实现了全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行。

场景4：全国首个煤矿VR虚拟现实设备在中煤华晋集团王家岭煤矿应用

王家岭矿巡检工作人员坐在办公室就能看到井下立体的真实环境，实时对井下数千台设备从运行状态到数据监控进行全视角巡检，实现了在办公室里面两分钟就可以巡检完井下设备的运行情况，而且一旦发现问题，还可以通过VR眼镜，远程指导井下人员进行检修维护。通过这条远程巡检系统，人员安全和系统运行稳定，均得到极大提升。

党的二十大报告指出，高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。矿业作为国民经济的基础产业，更需要走高质量发展之路。

下一步，我国矿业装备要继续向着智能化、大型化、绿色化方面不断前行，对目前行业发展瓶颈要有充分认识，在自动感知、数据协同、设备推理分析计算能力等方面继续探索，在政策的引导下，科研单位、企业要形成合作共识，集思广益，解决行业内共性问题。

来源：中国矿业报

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