刨煤机

刨煤机（coalplough）是一种用于0.8-2m薄煤层开采的综合机械化采煤设备，是集“采、装、运”功能于一身，配备自动化控制系统实现无人工作面全自动化采煤设备。

刨煤机是一种外牵引的浅截式煤机，采用刨削的方式落煤，并通过煤刨的梨面将煤装人工作面输送机。刨煤机与刮板输送机组成刨煤机组。国内使用较多的MBJ－2A型静力刨煤机，由设在输送机两端的刨煤机电电动机、液力耦合器、减速器、刨链轮、刨链带动刨头（煤刨）往复刨煤。

主要分类

根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机。

静力式刨煤机的煤刨结构简单，是在一铸钢构件上面装有齿座和刨刀，依靠牵引锚链的牵引力及输送机导向，使煤刨沿工作面表面将煤采下来。

动力式刨煤机本身带有动力装置，使刨刀产生冲击将煤破落，或用细水射流与机械落煤相结合的方法落煤，主要是针对较硬煤质的。但由于其煤刨的结构复杂，未能得到广泛应用。

静力式刨煤机根据煤刨结构不同，分为拖钩钩刨煤机和滑得刨煤机及具有这两种结构特点的滑行拖钩刨煤机。

另外，我国还出现了几种适用于特殊地质条件下类似刨煤机的设备，如用于煤质松软易垮落煤层的锯煤机和刮斗刨煤机。刮斗刨煤机适用于工作面不太长、底板起伏不大的极薄煤层。

结构组成

主要由刨头和回采工作面两端驱动装置、刨头运行导轨及无极牵引链(创链)组成。

1、创头

刨头是创煤机的截割部，是直接创削煤壁的关键部件，主要由创体、加高创刀座、中心顶创刀架、左 (右)底创刀架、顶创刀座、创链连接器、煤粉清扫器等部件组成。

2、刨头运行导轨

创头运行导轨是回采工作面运煤和创头赖以滑动的装置。由中间标准运行导轨、两端运行导轨、链条、刮板、电缆槽、调斜装置、锚固装置机头、尾驱动装置等部分组成。

3、牵引链

无极牵引链是隐藏在创头导轨腔内，连结刨头和机头、机尾驱动装置之间的传动链索。

4、调斜装置 

调斜装置是由调斜千斤顶、连接球头、球窝及液压控制阀组成。调斜千斤顶为倒立式安装方式，调斜缸安装在挡煤板上，调斜千斤顶活塞杆球头安装在液压支架的推移杆球窝中，调斜液压控制阀组控制调斜千斤顶活塞杆伸缩，使创头运行轨道和创头上仰或下切，适应煤层起伏不平的变化便可少丢煤、不丢煤、不啃岩石，减少刨刀磨损。

5、紧链器紧链装置

主要作用是对创链在工作之前，进行必要的预紧，从而使刨头能够安全可靠地工作。

6、创煤机机头机尾驱动装置

(1)创煤机机头驱动装置驱动装置是刨头的力源，位于回采工作面两端，由功能、构成完全相同的两部驱动装置组成。按其所在位置，通常称为机头驱动装置和机尾驱动装置，该装置主要由创煤机电动机、创煤机链轮、创煤机减速器组成。

(2)创煤机机尾驱动装置

主要由电动机、联轴器 、减速器 、连接装置 、逆止器托架 、紧链器链轮8、创头终端导轨过渡槽 、中间槽组成。

7、锚固装置 

主要由锚固连接板、千斤顶及固定连接部件组成，其作用是防止刨头运行轨道下滑或弯曲，工作原理是通过锚固连接板及液压千斤顶将液压支架底座与创头运行轨道通过挡煤板给予固定连接。设置锚固装置数量由工作面倾角大小确定。当工作面煤层底板倾角小于5~8，在工作面两端各安设3套锚固装置即可有效防止创头运行轨道下滑或弯曲。

工作原理

创头沿运行导轨，由创链牵引，通过机头机尾传动部在工作面往复运动，依靠创刀对煤壁形成的静压力将煤创落，在创头和导轨型形斜面的作用下将煤装入输送机运至工作面下端口。底创刀和液压支架定量推进系统控制创削深度，电气自动控制系统及电液控制系统控制创头驱动电动机减速、停机、反向和液压支架的推溜、降架拉架和升架。如此循环往复，实现全自动化连续采煤。

优缺点

（一） 优点 

（1）截深浅（一般为50mm-100mm），可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小。 

（2）刨落下的煤的块度大（平均切屑断面积为70cm2-80cm2）,煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。 

（3）结构简单、可靠刨头的位置可以设计得很低（约300mm）可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。 

（4）工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作。 

（二） 缺点 

（1）对地质条件适应性不如滚筒式采煤机。 

（2）调高比较困难，开采硬煤层比较困难。 

（3）刨头与输送机和底板的磨擦阻力大，电动机功率的利用率低。 

适用条件

 （1）煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨，中硬以上应选用滑行刨。刨煤机最适合刨节理发达的脆性煤，硬煤一般不宜用刨煤机，最好要求不黏顶煤。如煤层轻度黏顶，则可用人工处理。要求含硫化铁的块度小，且含量不多，式分布位置不影响刨煤机刨煤。 

（2）顶板中等稳定以下的工作面用刨煤机，可采用液压支架配套。要求底板较平整，没有底鼓或超过70－100的起伏不平。拖钩刨要求底板中等硬度，否则煤刨容易“啃底”。泥岩、黏土砂质岩等软底板，宜用滑行刨。用刨煤机的机采工作面，要求顶板中等稳定，用点柱或带帽点柱支护顶板。顶板允许裸露宽度0.8m-1.1m，时间2h-3h。要求伪顶厚不大于200mm。 

（3）煤层沿走向及倾斜方向没有大的断层及褶曲现象。小断层落差为0.3m－0.5m时可以采用刨煤机，大于0.5m时可超前处理。 

（4）煤层厚度在0.5m－2.0m，倾角小于250（最好在150以下）。

来源：矿机之家

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