能介绍一下煤矿的各现代化采掘系统么？到底复杂到什么程度?

这里只说掘进，采煤，煤炭井下运输三大系统，其他的略过 以我国煤矿的现代化程度，实现全机械化是不现实的，普遍采用人工+机械，不同的只是机械化程度的多少。 先说掘进，煤巷高效掘进配套方式主要有三种：「一是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线；二是连续采煤机与锚杆钻车配套作业线；三是掘锚一体化机组」。 悬臂式掘进机适应性好，成本相对低一些，我这边应用比较广泛 连续采煤机我这边的煤矿基本都没有使用，不太了解，略过吧 省人工，但是成本要高出不少 煤矿掘进主要是在地下进行的，各个地域的地质条件会有很大的差别，甚至在一个巷道的掘进过程中，会面对几种甚至十几种不同的地质现象或掘进任务，全机械化是不现实的，要根据具体情况给出应对措施。 在煤矿不断的掘进开采中，需要实施一系列的工序，比如：炮掘中的钻眼、爆破等等，很多开始和进行过程中的工序在整个的开采过程中要反复循环地进行利用。在现代技术的背景下，相当一部分矿井采用了更为先进的综掘技术，在综掘中，更要注意的有：矿井的基本情况、地质构造、巷道支护情况，矿井瓦斯浓度，煤层情况，掘进机相关的配套设备，如除尘器、装载机、皮带传输机的投入、维护费用等等 掘进我不是本行，大部分都是其他工人或者去工作面大体了解的，题主如想深入了解的话还请查阅相关资料。 再来说说采煤系统： 采煤机和掘进机一般都需要配合刮板式运输机，俗称“溜子” 综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。 我去过的煤矿没有发现实现全机械化采煤的，基本都是分成采煤一队、二队，综采一队、二队等等。 不管是采煤还是掘进，过程中都要进行「支护」 支护为地下硐室开挖后的稳定及施工安全，而采取的支持、加强或被覆围岩的构件或其他措施的总称。采用传统矿山法施工时，支护类型有保留矿柱、架设支架、加固岩石三种。采用新奥法施工时，按支护作用效果可分临时支护和永久支护两类，包括喷锚支护、钢木支撑、混凝土衬砌、注浆支护等多种类型。 这里不细说 再来说说运输 煤炭从工作面被开采出来，先要经过刮板输送机，也就是溜子，然后到皮带输送机 到达煤仓，再从煤仓经过下一个皮带输送机，一步步到达提升机，然后到达井上 以前煤矿的运输都是通过人工控制开停，这样每一部皮带都需要一至两人，浪费人工。现在很多都通过皮带集控设备实现无人值守，节省大量人工，相比较采掘单位，运输系统更能体现出煤矿的现代化。 矿采用的集控系统，可以实现井下，井上都可以控制皮带的开停，可以实时观测到煤炭运输情况等