针对现有的凿岩台车在施工过程中存在的安全性不足、移动性能差、开挖洞室尺寸不可调等问题，本文介绍了一种具备主动防护功能的新型多功能凿岩台车，阐述了其系统主要构成。该台车在隧道施工中的应用可保证凿岩施工的安全，提高工作效率，能够产生较好的经济价值，具备一定的推广效益。
新型台车的主要构成
该台车是由顶防护架体总成系统、门架及平台总成系统、主行走机构、液压顶、液压控制系统、电气控制系统等组成。
1、顶防护架体总成系统
顶防护架体总成系统由液压顶和顶防护格板构成台车防护面，采用复合折叠伸缩式设置。顶板和边板各分为两块，顶板之间及边板之间采用铰链连接，用于伸板和收板。防护板总长为６ｍ，分为三块，每块约２.４ｍ。边板设置为伸缩结构两侧可最大伸出１.２ｍ左右，总防护宽度达到９.６ｍ。防护顶板由钢格网、加固梁、弧形筋板、异形轨等组成，其中前端部分为长度２米厚度１２～１６ｍｍ弧形板，尽量少的影响洞室周边孔（光爆孔）钻孔、锚杆注浆的施工，弧度可以通过液压缸适当调节，以满足不同洞径顶部弧度不同要求。用槽钢对焊制成边板纵长方向的边板通梁，装配上丝杆，使之与门架连接，用以保证边板的整体刚度；此外，将液压支撑杆设在边板下方，以防止边板底部发生变形。顶板架体用于负荷自重和其上部的土石块，顶板架体上承顶部，下部则用液压顶支撑传力于门架。顶板架体通过多根横梁和三根纵梁及立柱构成，顶板架体主要承受上部的土石及顶板的自重。它上承顶板，下部通过支撑液压顶传力于门架，顶板架体由三根纵梁和多根横梁及立柱组成，立柱采用立式垂直防护箱型液压支柱，固定于门架支柱上方。纵梁由钢板焊接而成工字型截面采用１６ｍｍ板、１０ｍｍ板和［２２槽钢，横梁焊接为箱型，立柱焊接为箱型，立柱采用１６ｍｍ板和１０ｍｍ板焊接制造。台车的液压平移结构左右各一套，它支撑着门架的下横梁，平移大车与顶门架体纵梁相联。
2、门架及平台总成系统
门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及纵梁通过螺栓连接而成，各横梁立柱及纵梁之间通过连接梁及斜拉杆和剪刀架等连接。门架的主要结构件由钢板焊接，采用箱型截面焊接而成。立柱和立柱之间加以连接，横梁之间采用箱型梁连接。台车共有三层作业平台，其中一层二层作业平台位于液压式支架两旁，沿洞身开挖方向长度不小于３.５ｍ，宽度不小于２ｍ，一二层作业平台升降高度范围为２ｍ，满足洞室周边孔钻孔锚杆注浆等要求，三层作业平台位于最上方，作业平台长度约为５～６ｍ，宽度根据工作面宽度可伸缩为６～１０ｍ，三层作业平台升降高度范围为５～８ｍ。作业平台四周均具备防护栏，防护栏高度１.２ｍ，可以承受８人同时钻孔作业的动荷载。各层平台分别设置应急逃生滑梯，以满足紧急情况下施工人员的快速撤离，尽量保证施工人员的安全。
3、主行走机构
台车行走机构由２组主动行走机构组成。包括底梁、履带（轮胎），驱动装置等；配置自动行走电力液压驱动装置，要求行走装置采用履带式（或轮胎式），移动速度为２ｋｍ／ｈ，爬坡能力具备攀爬不小于１２％的坡度，并能在坡道上启停和转向。行走机构上与门架底梁相连。台车就位后用液压支撑腿承载，不采用行走机构承载。
4、液压顶
该台车液压顶主要可分为侧板撑杆、平台支撑液压顶、防护罩支撑液压顶几种。侧板撑杆安装在边板通梁和门架之间，用来支撑、调节边板位置，承受上方产生的压力。防护罩支撑液压顶主要是承受防护罩的受力，保证台车的稳定性和可靠性。防护台车的支撑系统采用模块化设计，并方便现场安装，其能够根据施工需要，实现作业平台的升降功能。
5、液压控制系统
台车的液压控制系统采用三位四通手动换向阀进行换向，来实现油缸的伸缩，左右侧板油缸各采用两联换向阀控制两侧的水平油缸的动作，四个竖向采用一个换向阀控制其动作。利用机械锁对四个竖向油缸进行锁闭，可杜绝台车在工作时顶板板因竖向油缸外泄漏而下降。侧板油缸采用单向节流阀调节油缸的运动速度。当换向阀处于中位时，系统卸荷，防止系统发热，直回式回油滤清器和多联的集成阀块简化了系统管路，同时避免了系统泄露。
6、电气控制系统
台车的电气控制系统包括集线处理、电缆、声光警示器等，并具备实地操作和遥控操作、支撑力（压力）显示及报警功能，能随时监控台车各部分的工作状态，主要对平台车的起、停及正反方向的运行进行控制，并为液压系统提供动力，行走机构及升降机构设有正反方向控制。另外在台车两侧平台及上层平台附近分别设置气、水、电管线，尽量方便施工人员操作。
台车行走采用液压马达驱动系统，操作简单，动作灵活可靠。收立防护板采用液压缸动作方式，可大大减少工作强度，使防护板及工作平台的各种动作的实现简单快捷。工作平台与防护板间采用液压支撑调节，易开合，占用空间小。所有电气化元件符合国家标准，稳定可靠、操作简单方便。所有液压元件采用和液压管路的设计安装符合国家标准，不会出现泄漏、堵塞现象。立板、收板操作方便，迅速可靠。台车的施工操作简便、节省人力，工作效率高，施工中具备主动防护功能，能够有效的保护施工工人的人身安全，防范安全风险，降低安全事故的发生机率。
来源：矿机之家
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