近日，极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程在国家能源集团宝日希勒露天煤矿，通过验收评审专家组的安全评审和科技成果鉴定。专家组一致认为，该技术达到国际先进水平。
极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程，是国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）深入贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略的重要举措，践行煤炭作业“少人则安”和“无人则安”理念的先行示范项目。
图为无人驾驶矿卡编组运行
2020年5月，国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）联合航天重型工程装备有限公司、青岛慧拓智能机器有限公司正式启动该项目，利用中国移动通讯技术，完成矿区5GSA独立组网、极寒气候五车编组连续运行、全天候不间断作业、车内无安全员作业等建设环节。历经矿区极寒型复杂气候等工况环境的严格考验，完成了无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试，项目的安全性、可靠性、系统稳定性均得到验证，形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。截至2021年8月底，无人驾驶卡车累计编组运行5万余公里，土方运输量60余万立方米，运行速度达到业内最高的每小时40千米，超过有人驾驶规定的每小时30千米，无人驾驶系统可动率大于96.7%，无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶。
图为无人驾驶矿卡自动与电铲对位装车
项目自建设以来实现“五项第一”：世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目；世界首个5GSA独立组网露天煤矿无人驾驶项目；国内首个200吨级以上无人化改造项目；国内首个实现全天候三班无人化编组运行项目；国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目。同时，公司起草和制定了《露天煤矿无人驾驶运输系统总体技术条件》《露天煤矿无人驾驶作业拥挤管理规范》等10项企业标准，申报专利2项，并发布了无人驾驶项目工业运行安全管理办法和安全作业规范，项目研究成果填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白，在国内相关领域起到示范作用，经验可复制推广。
验收评审专家组一致建议，后续可进一步扩大项目应用范围，在当前不低于有人驾驶效率基础上进一步提高运行效率。
来源：中国煤炭网
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