液压支架（hydraulicsupport）是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
基本结构
液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成
立柱
支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构较复杂。机械调整多采用卡环加长杆式，使用虽不如全液压的方便，但结构简单，维护容易。立柱主要由缸体、活柱、导向套和密封件等组成，常用缸径φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸体采用强度高、延伸性好的无缝钢管制成。进液方式多用结构简单的外进液式，进回液口位于缸体上，必要时也用内进液式，其进回液接头位于活柱头部。立柱上下端多用球面连接，可减少偏载且便于转动和拆装。
千斤顶
是液压支架上除立柱之外用于完成推移、护帮和调架等功能的其它液压缸总称。动作原理和结构型式与立柱类似，多为单伸缩双作用式。所承受载荷一般小于立柱，故缸径和压力也较小，常见缸径φ63～φ200。两端连接多为铰接销轴式。浮动活塞千斤顶是一种特殊结构形式，其活塞可在活塞杆上滑动，主要用于推移千斤顶。
顶梁
直接与顶板接触，传递支撑力并起护顶作用的承载构件。不同架型的顶梁有不同特点。按纵向连接方式可分为整体式和分段铰接式，前者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的顶梁。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空间顶板的构件。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内伸式和外伸式。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探梁采用弹簧钢板。
底座
直接与底板接触传递支撑力并用于支托立柱和其它部件的承载构件。常见结构形式有整体式和分体式。整体式分为底封和底开两种；分体式分为左右分体和前后分体两种。整体式稳定性好，其中底封式底板比压小，底开式则排矸性较好。分体式适应底板变化的能力较强，有利排矸，但稳定性和适应软底板较差。前后分体式只用于少数支撑式支架和端头支架。
掩护梁
连接顶梁和底座（或连杆），承受支架水平力和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸石进入支架的构件。它是掩护式和支撑掩护式支架的主要结构部件，多为整体式箱形结构。部分放顶煤支架的掩护梁有放煤窗口。
双纽线机构
又称支架四连杆机构。由掩护梁、底座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
推移装置
用于推移支架和输送机的装置。多数支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架，同时又能推输送机；少数则有独立的移架装置和推输送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。
活动侧护板
布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。直角式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普遍。
护帮板
在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。厚煤层支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。
防倒防滑装置
用于防止支架倾倒和下滑的各种辅助装置。常见的防倒装置有顶梁之间的调架装置和斜拉千斤顶装置等。通常是在支架卸载期间进行调整，为此必须适应降、移行程的要求。常见的防滑装置有输送机防滑装置、底调装置、底座导向梁和排头支架的兜角防滑装置等。
液压支架控制系统
按控制方式分为液压和电液两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制，是液压支架的第一代控制系统。液压先导控制系统又称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架控制和加快动作速度，是第二代控制系统。最新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
支护方式
把支柱和顶梁连成整体，加上底座，以高压液体为动力来升降和推移，就形成了自移式液压支架。它能完成支撑、放顶、移架、推移输送机等一整套工序。根据它对顶板的支护作用，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种类型。
支撑式支架又分为垛式和节式两种。支柱的数目有两柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。它依靠支柱较大的支撑能力，使采空区内的顶板岩石切断垮落，支护工作空间。支撑式支架适用于顶板坚硬完整，周期压力明显或强烈，底板也较坚硬的采煤工作面。
掩护式支架主要依靠掩护板把工作面与采空区隔离，防止垮落的矸石窜人工作面。这种支架采用铰接托梁，以适应不平整的顶板条件，用来支护松散破碎的不稳定或中等稳定顶板，但不适用于直接顶坚硬、周期压力明显的工作面。
支撑掩护式支架是以支撑为主但又有掩护作用的支架。它既能切断顶板，又能挡矸，兼有支撑式和掩护式支架的优点。适应于顶板中等稳定或稳定、周期压力较明显，底板中等稳定的工作面。
工人把液压支架叫做钢铁长廊，它具有结构强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，在这种支架下采煤，顶板事故大大减少。
自移式液压支架与采煤机、可弯曲刮板输送机配套使用，就叫做综合机械化采煤。
工作原理
支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。
移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。
支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。
常见分类
按架型结构与围岩关系分
1.掩护式
（1）支撑掩护式；
（2）支顶掩护式。
2.支撑掩护式
（1）支顶支掩支撑掩护式；
（2）支顶支撑掩护式。
3.支撑式
（1）节式支架；
（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分
1、一般工作面支架；
2、大倾角支架。
按适用采高分
1、薄煤层支架；
2、中厚煤层支架；
3、大采高支架。
按适用采煤方法分
1、一次采全高支架；
2、放顶煤支架：
（1）低位放顶煤液压支架；
（2）中位放顶煤液压支架；
（3）高位放顶煤液压支架。
3.铺网支架；
4.充填支架。
按在工作面的位置分
1、工作面支架；
2、过渡支架（排头支架）；
3、端头支架。
按稳定机构分
1、四连杆机构支架；
2、单铰点机构支架；
3、反四连杆机构支架；
4、单摆杆式支架；
5、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。
按组合方式分
1、单架式支架；
2、组合式支架。
按控制方式分
1、本架控制支架；
2、邻架控制支架；
3、成组控制支架。
按控制原理分
1、液压直接控制支架；
2、液压先导控制支架；
3、电液控制支架。
除以上各种分类外，还有最新的超静定液压支架。
来源：矿机之家
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