扒渣机

扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

主要用途

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

常见分类

伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤±15°的上下倾动。

小车式扒渣机

扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

性能特点

1、扒渣机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面

2、主要动作采用先导阀控制，该机操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便。

3、具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，电机有过载报警系统，司机操作本机时安全、轻松、舒适，较大地减轻了劳动强度。

操作规程

1、在开动扒渣机前应对扒渣机进行仔细检查，了解和掌握扒渣机的状况。这种检查包括液压系统检查和零件检查以及所有涉及到安全的部件部位的检查，以保证安全运转，设备完好的工作状态。

2、扒渣机是一项专业性非常强的工作。操作扒渣机的人员应该受过专业培训或者拿过相关的驾驶资质的人员。未经培训、飞专业人员禁止操作扒渣机。以免发生安全事故。

3、扒渣机在进行操作时，应尽量保持缓慢，工作时也应该尽量保持平稳，如果车体出现异响异动则应该立即停车检查，工作完成后应把铲斗放在地面位置。工作时也应该保持安全距离，禁止人员靠近。

来源：矿机之家

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