凿岩钻车（rock drill jumbo）又称凿岩台车，简称钻车或台车。可支撑凿岩 机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻 车架、行走机构等组成。
结构组成
工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成
推进器
主要有钢绳活塞式、风马达活塞式、气动螺旋副式。推进器的作用是:在准备开孔时，使凿岩机能迅速地驶向(或退离)工作面，并在凿岩时给凿岩机以一定的轴推力。推进器的运转应是可逆的。推进器产生的轴推力和推进速度应能任意调节，以便使凿岩机在最优轴推力状态下工作。
钻臂
钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构和尺寸、钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的适用范围及其生产能力。
按照钻臂的动作原理:有直角坐标、极坐标和复合坐标三种。
直角坐标钻臂具有钻臂的升降和水平摆动、托架(推进器)的俯仰和水平摆动及推进器的补偿运动等基本动作。这些动作分别由支臂油缸、摆臂油缸、俯仰角油缸、托架摆角油缸和补偿油缸来实现。
回转机构
回转机构主要可分为：摆动式转柱、螺旋副式转柱、极坐标钻臂回转机构几种。
摆动式转柱的结构特点是在转柱轴3外面有一个可转动的转套。钻臂下端部和支臂油缸下铰分别铰接于转动套上。当摆臂油缸伸缩时，使转动套绕轴线转动，从而带动钻臂左右摆动。摆动式转柱结构简单、工作可靠维修方便。
推进器平移机构
在钻车中常用的平移机构有机械式平移机构和液压平移机构两大类。属于机械式平移机构的有:剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种；属于液压平移机构的有无平移引导缸式和有平移引导缸式等。
主要应用
人们对坚硬岩石的巷道掘进与矿石开采，历来主要是采用凿岩爆破法；因为这种方法所耗能量小、成本低。但凿岩是较繁重的生产环节，用人工或气腿凿岩机凿岩，劳动强度大、工效低、作业条件差，已经不能满足日益增长的工业生产的需要。实现凿岩机械化及生产过程自动化，是矿山工作者的奋斗目标。
全液压凿岩技术已经推广应用于隧道开挖、矿山巷道掘进、采矿、锚杆和碎石等作业中。
我国金属矿山和煤矿的小断面巷道掘进，广泛使用PYT-2C型和cGJ-2型小型凿岩钻车钻孔，并可与装载、转载运输设备配套使用，组成掘进机械化作业线，在平巷掘进中发挥了重要作用。并逐步向建材、水力和交通等部门推广。
双轨运输巷道掘进，可以选用CGJ-2Y型全液压钻车、CGJ-3型钻车或上述两种小型钻车并列使用；在无轨巷道或无底柱分段崩落采矿方法的掘进中，可以选用CTJ500-2型或CTJ-700型钻车，它与铲运机或前端装载机、重型汽车配套使用，均获得了良好的经济效益。
在采矿作业中，根据矿体的赋存条件和不同的采矿方法，选用相应的采矿钻车，可以提高采矿生产率，减小劳动强度；既改善了工作条件，又增强了采矿作业的安全性。
在中、小露天矿或采石场，凿岩钻车可作为主要的钻孔设备；在大型露天矿，它可以用于辅助作业，完成清理边坡、清底和二次破碎等工作。
水电工程、铁路隧道、国防等地下工程，采用凿岩钻车钻孔，具有更大的优越性。
常见分类
有采矿钻车、露天钻车、掘 进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；
按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可 以是自行式或牵引式；
按工作臂的多少分为单机液 压式、双机液压式和多机液压式三类。
其优点是：可使掘进速度和采矿工效大大提高，减轻了工人的劳动强度，改善了作业条件。各种凿岩钻车的广泛应用标志着采掘机械化程度的提高。
性能特点
1)钻臂和推进器的性能，在钻车的工作区域范围内，能满足矿山凿岩爆破工艺的要求；
2)有较高的生产率，故障少；
3)设备机动灵活、坚固耐用、节省能耗，
4)降低噪音和粉尘的危害，安全生产，改善劳动条件，
5)有一定程度的自动化。
来源：矿机之家
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